Плоское движение твердого тела
Определение
Плоским движением твердого тела называется такое его движение, при котором каждая точка тела движется в плоскости, параллельной некоторой неподвижной плоскости (рис. 1.1).
Рис. 1.1
То есть точки М1 и М2 тела А, например, двигаются в плоскостях Q1 и Q2, соответственно параллельных плоскости Q.
Закон движения
Если в первоначальной момент отрезок М1М2 перпендикулярен плоскостям Q, Q1, Q2, то и при последующем движении тела он остается параллельным своему первоначальному положению и перпендикулярным к этим плоскостям, т.е. движется поступательно. Следовательно, скорости и ускорения всех точек тела, лежащих на отрезке М1М2, равны и одинаково направлены.
Это позволяет свести изучение движение отрезка М1М2 к изучению движения точки М1 или М2 вместе с соответствующим сечением тела в плоскости (рис. 1.2).
Положение фигуры в плоскости вполне определяется положением в этой плоскости какого-нибудь отрезка, например АВ, скрепленного с фигурой. Положение отрезка будет вполне определено, если будет известно положение какой-либо точки, например А (полюс), и угла наклона (φ) отрезка к выбранной оси.
Тогда закон движения фигуры в плоскости может быть записан в виде
В учебной литературе показано, что закон вращательного движения не зависит от выбора полюса.
Рис. 1.2
Комментариев нет:
Отправить комментарий